[实用新型]四爪同步驱动机构

摘要

本实用新型公开了一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，矩形槽内两个安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。