[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 202222793773.2 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN218398105U | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 曾利华;肖湘江;张利平;黄卓熊;常丁来 | 申请（专利权）人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 李谷丰 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型属于巡检领域，具体是涉及到一种巡检机器人，包括依次连接的轨道、行走装置、机械臂和检测装置，所述轨道包括呈倒“T”型排布的垂直板和水平板，所述行走装置包括安装本体、设置在安装本体上两块相对排布的安装板、设置在两块安装板上的行走轮和驱动行走轮转动的行走驱动装置，两个行走轮的轮面分别作用在水平板靠近垂直板一端面的两侧，所述安装板上还设置有刹车装置，所述刹车装置包括两个设置在垂直板两侧的刹车轮和驱动两个刹车轮的端面朝向垂直板移动的刹车驱动装置，两个所述刹车轮的轮面分别作用在水平板靠近垂直板一端面的两侧，本实用新型适应颠簸环境的能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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