[实用新型]一种万向球形机器人有效
| 申请号： | 202222793787.4 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218614016U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 陈子懿;周青钰;王韶枫;韩浩然 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 李雁 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种万向球形机器人，包括球罩，所述球罩的内部设有电源，所述电源的一端固定安装有第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第一摩擦轮，所述电源的外部固定安装有第二连杆，所述第二连杆的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二摩擦轮，所述电源的前部中心位置固定安装有摄像头，所述球罩为亚克力、塑料其中一种任意透明材质。本实用新型所述的一种万向球形机器人，相比传统双轮差速机器人的移动方式，能够实现机器零半径转弯以及全方位移动，身躯更小，转向动作幅度小、转弯效率高，便于适用于更加狭小、复杂的空间中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 球形 机器人 | ||
【主权项】：
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