[实用新型]一种无序抓取机器人柔性夹具

摘要

本实用新型涉及一种无序抓取机器人柔性夹具，其包括安装座、夹持装置及吸盘装置，夹持装置包括第一驱动机构以及相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与安装座连接，第二夹爪与安装座滑动连接，第一驱动机构与第二夹爪连接。吸盘装置包括磁吸组件和第二驱动机构，磁吸组件与第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动磁吸组件在第一状态和第二状态之间切换。当工件不平面朝上时，采用夹持装置便能抓取工件，磁吸组件处于第一状态，避免磁吸组件吸附工件而干扰夹持装置的正常工作。当周围空间不够夹持装置伸入时，将磁吸组件切换至第二状态，磁吸组件与工件吸附连接，即能直接搬运工件，又能对工件的摆放位置进行调整，便于夹持装置的夹取。