[实用新型]一种夹瓶机械手有效
| 申请号： | 202222805930.7 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN218535585U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 唐秋贵;吴朝懿;何礼明;刘明清 | 申请（专利权）人： | 长沙市中一制药机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 颜亚美 |
| 地址： | 410116 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹瓶机械手，包括夹持部和定位销，夹持部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂同向的一端分别为第一夹持端和第二夹持端，第一夹臂和第二夹臂同向的另一端分别为第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端上分别设有第一滑动槽和第二滑动槽，定位销贯穿第一滑动槽和第二滑动槽，定位销能够分别在第一滑动槽和第二滑动槽内移动；夹瓶机械手还包括第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，第一压缩弹簧的一端与第一夹臂抵接，第二压缩弹簧一端与第二夹臂抵接。与现有技术相比，本实用新型采用定位销带动机械手打开，采用压缩弹簧带动机械手夹紧，受力可靠，压缩弹簧经久耐用，提高了夹瓶机械手的使用寿命和夹瓶可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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