[实用新型]一种山岳丛林巡检机器人有效
| 申请号： | 202222807368.1 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218350757U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 魏德宏;李全林;王哲 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军边海防学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安亚信智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 61241 | 代理人： | 段国刚 |
| 地址： | 710108 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开实施例是关于一种山岳丛林巡检机器人。该装置包括：头部，外部上设有探测机构；躯干机构，包括若干躯干部，各个躯干部依次铰接连接，躯干部外部设有移动机构，躯干部内部设有驱动机构，驱动机构与移动机构连接，首个躯干部的另一端与头部铰接连接，末尾的躯干部的另一端与尾部铰接连接；尾部，外部设有通讯机构，通讯机构用于与监测平台进行通信连接，尾部的内部设有控制器。本公开实施例可以通过头部的探测机构探测山岳丛林内的情况，并通过尾部的通讯机构反馈给监控平台，同时通移动机构和驱动机构使机器人能够在山岳丛林内穿梭，从而能够实时掌握山岳丛林内的情况，满足了边防巡检机器人在山岳丛林中进行巡视的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山岳 丛林 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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