[实用新型]一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置有效
| 申请号： | 202222807489.6 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218657940U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 周丽杰;杨雅钧;付鹏强;金明迪;孙云鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q3/04;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人加工领域，具体是一种用于工业机器人钻孔的工件夹紧装置。包括工作台，工作台上固定有四条导轨，且导轨上均设置有滑块，滑块上固定有自锁式液压杆，自锁式液压杆末端安装有摆动气缸，摆动气缸上连接一夹持部，夹持部包括固定爪、无杆气缸和与其相连的随动夹板。通过安装在工作台上的四条导轨以及导轨上的滑块，可调整四个夹持部的相对水平位置，利用自锁式液压杆的升降来调整高度，再通过摆动气缸旋转来控制夹持部的俯仰角度，最后通过与无杆气缸连接的随动夹板与固定爪形成夹持面，对工件夹紧。本实用新型可以有效地对不同大小的待钻孔工件进行固定，且通过多夹爪固定更为牢固，并可实现工件加工角度的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 钻孔 工件 夹紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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