[实用新型]一种机械手夹爪快换装置有效
| 申请号： | 202222831186.8 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218747778U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 曹阳;高景志;文大钊;张德强 | 申请（专利权）人： | 珠海达明科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型旨在提供了一种自动更换夹爪以及高效率的机械手夹爪快换装置。本实用新型包括多轴机械手以及夹爪组，多轴机械手的活动端设置有快换公头和工业相机，快换公头设置有第一转接块和若干公头气阀，公头气阀与外部负压装置导通，第一转接块上设置有BD公头以及若干信号导孔，BD公头与多轴机械手上设置的控制端电性连接，夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪顶部均设置有快换母头，快换母头设置有第二转接块和若干母头气阀，公头气阀与母头气阀向导通配合，第二转接块上设置有BD母头以及若干信号传导针，BD母头与夹爪组件上的控制端电性连接，信号传导针与信号导孔相电性配合。本实用新型涉及机械手夹爪的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手夹 爪快换 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海达明科技有限公司，未经珠海达明科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222831186.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大米加工生产用振动烘干机
- 下一篇：一种复合肥生产用烘干机
