[实用新型]一种机器人的变形车轮

摘要

本实用新型公开了一种机器人的变形车轮，包括履带和设置在履带内部用于支撑履带的支架，所述支架包括内轮毂，所述内轮毂的外表面设置有多个用于支撑履带的支撑辐条、辅助支撑辐条和辅助辐条，所述内轮毂的内部开设有工作腔，所述工作腔的内部固定装配有双头电机。该机器人的变形车轮，通过启动双头电机，带动螺纹杆转动，使得两个支撑辐条变短，同时支撑辐条上的导杆会带动套管移动，使得辅助支撑辐条变长，该变形车轮变成履带式结构车轮，方便适应一些复杂地形，在移动时遇到障碍物时，辅助辐条会压缩内部的弹簧进行收缩，使得履带表面凹陷可以多处与障碍接触，防止履带在障碍上打滑，方便该变形车轮越过障碍。