[实用新型]一种月球探索车有效
申请号: | 202222834950.7 | 申请日: | 2022-10-26 |
公开(公告)号: | CN218641086U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 李乐诚;黄皓宇 | 申请(专利权)人: | 李乐诚;黄皓宇 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16;B25J5/00 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人: | 黄骏鹏 |
地址: | 福建省福州市鼓楼区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种月球探索车,机械活动臂包括与履带车固定相连的机架,机架顶部与底部均设置有向外延伸的连接板,每个连接板上均安装有活动臂组件,活动臂组件包括两个相互啮合的驱动齿轮,驱动齿轮转动安装在连接板上,驱动齿轮上设置有向外延伸的第一支臂,第一支臂远离驱动齿轮的一端转动连接有机械爪,连接板上还转动安装有第二支臂的一端,第二支臂的另一端转动连接机械爪,机架内安装有用于控制其中一个驱动齿轮旋转的驱动机构;在驱动机构的驱动下,两个驱动齿轮同步旋转,在第一支臂和第二支臂的配合作用下,驱动齿轮的正反转能够控制机械爪的开闭,机械爪的开闭设置能够运用在搬运月球表面的岩石样本,便于采样。 | ||
搜索关键词: | 一种 月球 探索 | ||
【主权项】:
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