[实用新型]一种隔排加工线

摘要

一种隔排加工线，其包括加工单元，角度转换机构，以及出料单元。所述加工单元铣面机床，以及钻攻机床。所述角度转换机构包括机座，六轴机械手，以及角向定位台。所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括安装板，以及固定器。所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。该隔排加工线通过将所述六轴机械手放置在所述铣面机床，钻攻车床之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。