[实用新型]提升装置和机械手有效
| 申请号： | 202222840010.9 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218433658U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘澜涛;于浩;王森;袁进南 | 申请（专利权）人： | 中元汇吉生物技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 400000 重庆市大渡口区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种提升装置和机械手，涉及医疗器械技术领域。所述提升装置包括：基板；和竖直驱动机构，所述竖直驱动机构包括驱动电机、柔性带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均设于所述基板的正面，所述驱动电机的电机轴连接于所述主动轮；所述柔性带连接至所述主动轮和所述从动轮呈闭合环状，所述柔性带具有第一安装段和第二安装段；所述第一安装段连接有配重结构，所述第二安装段连接有第一安装座机械手。本提升装置中在驱动电机的输出扭矩小的条件下，可驱动柔性带带动第一安装座及其上的机械手快速移动。本实用新型还提出一种机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 提升 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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