[实用新型]用于狭窄空间探测的仿生机器人有效
| 申请号： | 202222889579.4 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218518652U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 朱游兵;陶家元;郑文庆;谭巧;朱谚 | 申请（专利权）人： | 重庆电子工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 黄娇 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及狭窄空间探测装置领域，具体涉及用于狭窄空间探测的仿生机器人，包括依次连接的头部壳体、中部壳体和尾部壳体，头部壳体、中部壳体和尾部壳体连接成直条状且在连接处具有独立的自由度；头部壳体内设有驱动组件和控制驱动组件工作的控制器，中部壳体内设有图像采集传输组件，驱动组件和图像采集传输组件分别使用独立的电源进行供电；述头部壳体上设有至少两个受驱动组件不同步驱动的轮子。本实用新型移动和探测所需的电源相互独立，互不干扰，探测所需的电量与驱动所需的电量不会互相消耗，降低了整体机器人因电量问题而瘫痪的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 狭窄 空间 探测 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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