[实用新型]一种搬运机器人的填装结构有效
| 申请号： | 202222916792.X | 申请日： | 2022-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN218344594U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 段以忠;孙彦泽;余院萍 | 申请（专利权）人： | 安徽新工科智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G45/10 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 陈安珍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区天*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人的填装结构，涉及搬运机器人结构技术领域，包括提升台和填装板，所述提升台中开设有便于填装板活动的活动腔。该搬运机器人的填装结构，通过伺服电机和螺纹杆以及填装板和活动辊的配合使用，使得该搬运机器人的填装结构在提升台与填装板之间装配了均匀分布的活动辊，填装板在活动的过程中底部与活动辊相互接触，活动辊随着填装板的滑动而滚动，伺服电机可通过其驱动轴带动螺纹杆旋转，继而通过螺纹杆外部的螺纹推动填装板在活动腔中活动，相较于液压杆的驱动，伺服电机工作过程中消耗的能量更小，且填装板活动的稳定性也可通过导向杆保证，从而降低该搬运机器人的填装结构工作时的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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