[实用新型]一种无人牵引车有效
申请号: | 202222917066.X | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN219295124U | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 左存岭;张徐;杨先盛;沈奇奇 | 申请(专利权)人: | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60D1/24 | 分类号: | B60D1/24;B60R16/02;B62D63/02;B62D63/04;G06K17/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 江裕强 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无人牵引车,包括牵引车本体以及设置在牵引车本体上的手柄、控制器模块、导航定位模块、切换模块、自动充电模块、第一避障模块、第二避障模块、视觉模块、自动脱挂钩模块和界面显示模块。可以实现自由规划路径,自主移动,无需人工驾驶,且该无人牵引车后端安装有自动脱挂钩模块,同时自动脱挂钩模块上安装有视觉模块,在进行自动脱挂钩过程中,具备视觉纠偏功能。提高牵引效率,实现无人化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 牵引车 | ||
【主权项】:
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