[实用新型]用于渣土车的渣土采样检测系统

摘要

本实用新型公开了一种用于渣土车的渣土采样检测系统，其包括渣土采样位、机器人、采样组件及检测组件，在渣土采样位上设有渣土车位置传感器，机器人固定设置在渣土采样位旁，所述采样组件固定连接在机器人的自由端，在采样组件上设有位置传感器，所述检测组件设置在机器人旁，检测组件能对采样的渣土进行PID检测和XRF检测。本实用新型通过机器人带动采样组件自动进行采样，采样完成后自动移动至检测组件进行检测，检测过程自动化程度高，而且能够适用于不同型号的渣土车上的渣土检测，适用范围更广；通过机器人带动采样组件进行采样，采样位置具有随机性，更能代表渣土中的污染物的含量水平，且采样成功率更高；检测组件不易受到频繁移动的影响，能延长检测组件的使用寿命。