[实用新型]一种经穴按诊按摩机器人有效
| 申请号： | 202222982734.7 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN219271568U | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王朝晖;王学民;陈兆学;刘根利 | 申请（专利权）人： | 江西中医药大学 |
| 主分类号： | A61H39/04 | 分类号： | A61H39/04;A61H39/02;A61H15/00;A61H7/00;A61B5/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙) 36126 | 代理人： | 张建新 |
| 地址： | 330004 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种经穴按诊按摩机器人，包括机械臂控制模组、控制面板、X滑台、多维力传感器、Y电缸、按压模组、滚动模组和主支架；所述X滑台固定在主支架上，多维力传感器固定在X滑台的滑座上，Y电缸固定在多维力传感器的受力面上，且Y电缸与X滑台水平垂直，所述Y电缸的推杆顶端设置有连接板，所述按压模组和滚动模组分别竖向设置在连接板的两侧；所述机械臂控制模组采用单片机或PLC作为控制元器件，所述控制面板包含至少一个手持式触控屏或遥控器或有线控制器；所述X滑台、Y电缸、多维力传感器、ZA滑台、按压装置、ZB电缸和控制面板均与机械臂控制模组电性连接。该装置安全性较好，能够用于经络腧穴的自动按诊和按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 经穴 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西中医药大学，未经江西中医药大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222982734.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铆钉机用高度调节机构
- 下一篇：塑料制品生产用注塑模具
