[实用新型]一种输电线路自动上线攀爬器有效
| 申请号： | 202222999422.7 | 申请日： | 2022-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN219018298U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋木春;吴志成;肖朝岁;陈永红;陈建川;庄宏彬;罗国档;许俊江;许家浩 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本实用新型在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 自动 上线 攀爬 | ||
【主权项】：
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