[实用新型]并联式蠕虫机器人有效
| 申请号： | 202223005912.7 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN219213138U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张博;续裕新;王志辉;杨海江;郭泽安;张艺杰;孙靖 | 申请（专利权）人： | 太原学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 山西科汇联创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14126 | 代理人： | 杨欣伦 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了并联式蠕虫机器人，涉及机器人技术领域，包括Ⅰ部件，和与其结构相同的Ⅱ部件，所述Ⅰ部件包括中部衔接件、第一电推杆和第二电推杆；以及在Ⅰ部件和Ⅱ部件之间从左到右依次排布的Ⅲ部件、Ⅳ部件和Ⅴ部件，所述Ⅲ部件和Ⅴ部件结构相同；所述Ⅳ部件包括第四电推杆，所述第四电推杆的一端通过拱形垫块与Ⅱ部件中的中部衔接件相连接，所述第四电推杆的伸缩端通过联轴器连接有延长杆，所述延长杆远离联轴器的一端与Ⅰ部件中的中部衔接件相连接。本申请能够减少因碰撞而造成的活动关节损坏，提高使用寿命，以及便于对机器人的长度进行调节，提高适用性和灵活性，且造价低廉，安装简便，能进行量产。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 蠕虫 机器人 | ||
【主权项】：
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