[实用新型]一种机器人底盘结构及扫地机器人有效
| 申请号： | 202223013137.X | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218852580U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨立盛;杨晓敏;祖兆新;接志军;陆昱安;徐金武;骆志为;欧阳一峰 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛电池有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈玉君 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种机器人底盘结构及扫地机器人，包括底盘、第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一平衡轮组和第二平衡轮组；第一驱动轮组设置在底盘的左侧，第二驱动轮组设置在底盘的右侧，第一平衡轮组设置在底盘的前侧，第二平衡轮组设置在底盘的后侧；第一平衡轮组包括第一平衡滚轮和与第一平衡滚轮连接的第一缓冲单元，第二平衡轮组包括第二平衡滚轮和与第二平衡滚轮连接的第二缓冲单元；本实用新型通过前后设置第一平衡轮组和第二平衡轮组，使各轮组的受力平衡，不会出现点头或沉尾等不良现象，且由于平衡轮组带有缓冲功能，能够避免轮子出现断裂和变形的问题，提高轮子使用寿命以及保证扫地机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 结构 扫地 | ||
【主权项】：
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