[实用新型]一种半自动管材搬运机械手有效
| 申请号： | 202223045572.0 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN218659068U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 温荣沛 | 申请（专利权）人： | 沧州得丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京中知音诺知识产权代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人： | 童淑霞 |
| 地址： | 061000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动管材搬运机械手，涉及机械手技术领域，包括配重底座；设置在所述配重底座上表面用以支撑的支撑杆；设置在所述支撑杆的背面用于辅助控制的PLC控制器；设置在所述支撑杆正面用于辅助调节位置的升降组件；以及设置在所述升降组件的正面用于夹持的抓取组件，所述配重底座的底面设置有可固定方向的万向轮，所述支撑杆设置于配重底座的中心位置，所述升降组件包括有正反电机，所述正反电机的底面与配重底座的上表面可拆卸式连接，所述抓取组件包括有连接柱。本实用新型通过采用固定块一、固定块二、液压气缸、连接杆、机械爪、弹簧柱和橡胶缓冲防滑垫的配合，可以对管材进行夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 管材 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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