[实用新型]一种用于采摘的视觉履带机器人有效
| 申请号： | 202223058126.3 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN218977350U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 彭健锋;王骥;欧禹君;莫永铭;李济腾 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G01N21/84;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京新科华领知识产权代理事务所(普通合伙) 16115 | 代理人： | 吴变变 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能采摘技术领域，具体公开一种用于采摘的视觉履带机器人，包括两个履带单元、第一层板、第二层板以及第三层板；所述履带单元包括橡胶履带、主动包胶滚轮、从动包胶滚轮、驱动电机内侧铸铁板和外侧铸铁板，所述内侧铸铁板和外侧铸铁板将所述主动包胶滚轮、从动包胶滚轮固定在所述橡胶履带的内侧，所述驱动电机安装于所述内侧铸铁板上，所述驱动电机的输出端连接所述主动包胶滚轮，以驱动所述橡胶履带绕着所述主动包胶滚轮和从动包胶滚轮滚动；本实用新型具有调节履带，防止异物进入滚轮，蔬果保护及摄像头视野改善的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 采摘 视觉 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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