[实用新型]一种全自动组合式工业机械手

摘要

本实用新型公开了一种全自动组合式工业机械手，包括支撑柱，所述支撑柱的中部固定连接在固定板的右侧，所述步进电机的驱动端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的驱动端均固定连接在夹板的一侧，所述夹板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹板的底端固定连接有托板，本实用新型提供一种全自动组合式工业机械手，首先升降气缸带动升降杆的一端上下升降并且通过第一轴承的支撑能够实现升降杆的另一端上下升降，这样可以调整机械手的高度，并且活动头通过第二轴承能够在升降杆的另一端转动同时由于受到重力的作用能够保证伺服电机和双头气缸的位置始终垂直于地面，其次通过双头气缸带动调整夹板之间的距离，这样能夹住物品。