[实用新型]一种自动上下料装置有效
| 申请号： | 202223107400.1 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN218836954U | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 贾虎涛 | 申请（专利权）人： | 西安泽达航空制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 710089 陕西省西安市阎良*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请涉及航空零部件制造技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置，一定程度上可以解决机械手在抓取运动中的物料时存在因抓取不牢而导致的物料掉落的问题，以及在将物料放置到运动中的料盘时存在放置不到位的问题。所述自动上下料装置包括：传送组件，包括Y轴滑轨；基座，Y轴滑轨滑动连接基座底端，基座顶端设置有料盘，料盘用于放置工件；机械手，交错设置在Y轴滑轨的两侧；定位装置，包括磁铁和磁感应开关，磁感应开关靠近磁铁时，磁感应开关闭合，控制电路发出停止运行信号；控制装置，用于接收停止运行信号，并在接受到停止运行信号后开始计时，控制Y轴滑轨停止运行，以及用于在停止运行时长等于预设时长时，控制Y轴滑轨继续运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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