[实用新型]针齿壳、RV减速器、工业机器人有效
申请号: | 202223139775.6 | 申请日: | 2022-11-25 |
公开(公告)号: | CN218670430U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 史宝强;于梦强;陈伟;刘成;程中甫;孙豹 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/02;B25J17/00;B25J9/10 |
代理公司: | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
地址: | 519031 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种针齿壳、RV减速器、工业机器人,属于RV减速器设计领域,其中的针齿壳,包括针齿壳本体,所述针齿壳本体具有内圆壁,所述内圆壁上构造有多个针齿孔,多个所述针齿孔沿着所述内圆壁的周向间隔设置且所述针齿孔沿着所述内圆壁的轴向贯穿所述针齿壳本体的两端,内圆壁上还构造有与其同心设置的第一环槽,所述第一环槽的深度大于所述针齿孔的深度。本实用新型降低了减速器运行后内部油脂的铁屑浓度,且与滚针接触的几率较低,从而不会被滚针的运动驱动扩散至内部旋转摩擦部件之间造成部件的磨损加剧,还能够有效杜绝由于磨屑的存在而带来的升温现象发生,提高使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 针齿壳 rv 减速器 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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