[实用新型]一种多功能作业平台的工作机械臂

摘要

本实用新型公开了一种多功能作业平台的工作机械臂，属于机械臂技术领域，解决了现有的铁路接触网隧道施工机械臂的载荷、精度、使用效率以及自动化程度不高的问题，包括转台模块、伸缩模块、折臂回转模块、折臂模块、飞臂模块和视觉模块；所述转台模块安装在多功能作业平台上，所述伸缩模块与转台模块的上部铰接，所述折臂回转模块与伸缩模块的一端固定连接，所述折臂模块与折臂回转模块的一侧铰接，所述飞臂模块与折臂模块铰接，所述视觉模块与飞臂模块的一侧相固定，其目的在于，设计了一种全自动、智能化工作机械臂，提高了自动化程度、精度、灵敏度、使用效率以及安全可靠性，降低了施工人员的体力劳动强度，提高了施工质量。