[实用新型]上料装置

摘要

本实用新型涉及料传送技术领域，公开了一种上料装置，上料装置包括中转流线、工件供料装置、精定位装置和拾料转移装置，中转流线包括环形轨道和设于环形轨道上的载具，工件供料装置沿环形轨道的外周侧设置，工件供料装置用于提供工件，并能够将工件搬送到载具上；精定位装置用于对放入到精定位装置的工件进行定位；拾料转移装置被配置为能够将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，和/或将定位后的工件移出精定位装置。该上料装置通过工件供料装置对工件进行供料，并能够将工件搬送到载具上，通过拾料转移装置将载具上的工件转移到精定位装置上进行定位，并能够将定位后的工件移出精定位装置，以实现对工件的精确上料。