[实用新型]一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种用于分体式机器人的货架举升装置和分体式机器人，该货架举升装置包括：底板、顶板、剪叉式顶升机构和活动引导柱，底板设置于机器人地盘上，顶板位于底板之上，剪叉式顶升机构在伸缩方向的两端分别与底板和顶板铰接，活动引导柱分别与底板和顶板连接，活动引导柱的数量为至少一个。本实用新型通过剪叉式顶升机构来增加举升的稳定性，在此基础上，连接在底板与顶板之间的活动引导柱能够进一步避免剪叉式顶升机构在举升过程中由于承重容易发生横向偏摆的缺点，大大提高了货架举升装置的稳定性，使其更经久耐用。