[实用新型]一种拉还箱机构及仓储机器人

摘要

本实用新型公开了一种拉还箱机构，用于在动力源的驱动下工作，以相对货架拉出和还回载有料箱的托盘，该拉还箱机构包括：基座，其能够在动力源的驱动下沿第一设定方向往返直线移动；驱动组件，其设置于基座上且跟随基座移动；以及，拉还构件，其设置于基座上且跟随基座移动，并且拉还构件能够在驱动组件的驱动下沿第二设定方向往返直线移动；其中，拉还构件包括插件，插件用于在驱动组件的驱动下沿第二设定方向相对托盘的凹槽进入和脱出。还公开了包括上述拉还箱机构的仓储机器人。应用本实用新型能够提高对托盘歪斜的适应能力，同时能够显著提高仓储内空间利用率。