[实用新型]马达机械手有效
申请号: | 202223269456.7 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN218965431U | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 张书来;李开路;孟爽 | 申请(专利权)人: | 山东元征行机械设备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京励为众创知识产权代理有限公司 11811 | 代理人: | 刘婵媛 |
地址: | 251100 山东省德州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了马达机械手,包括:关节旋转臂,其一侧连接有回转机构,其另一侧连接有破碎锤;防护装置,其安装于破碎锤的一侧,多个防护装置呈环形阵列设置,防护装置包括固定板、限位机构、防护挡板和弹性支撑机构,固定板与破碎锤的一侧固定连接,限位机构与固定板连接,防护挡板与限位机构滑动穿插连。本实用新型利用回转机构与关节旋转臂相配合的设置方式,通过第二旋转马达与支撑臂之间的垂直设置,结构紧凑,通过第二旋转马达带动支撑臂的转动,使得支撑臂的转动限度为360度,适用于狭小空间高扭矩需求设备动作功能的实现,而通过第二旋转马达与第一旋转马达之间的配合,减少更换时的维修。 | ||
搜索关键词: | 马达 机械手 | ||
【主权项】:
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