[实用新型]马达机械手有效

专利信息
申请号: 202223269456.7 申请日: 2022-12-07
公开(公告)号: CN218965431U 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 张书来;李开路;孟爽 申请(专利权)人: 山东元征行机械设备有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京励为众创知识产权代理有限公司 11811 代理人: 刘婵媛
地址: 251100 山东省德州*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了马达机械手,包括:关节旋转臂,其一侧连接有回转机构,其另一侧连接有破碎锤;防护装置,其安装于破碎锤的一侧,多个防护装置呈环形阵列设置,防护装置包括固定板、限位机构、防护挡板和弹性支撑机构,固定板与破碎锤的一侧固定连接,限位机构与固定板连接,防护挡板与限位机构滑动穿插连。本实用新型利用回转机构与关节旋转臂相配合的设置方式,通过第二旋转马达与支撑臂之间的垂直设置,结构紧凑,通过第二旋转马达带动支撑臂的转动,使得支撑臂的转动限度为360度,适用于狭小空间高扭矩需求设备动作功能的实现,而通过第二旋转马达与第一旋转马达之间的配合,减少更换时的维修。
搜索关键词: 马达 机械手
【主权项】:
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