[实用新型]矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统有效
| 申请号： | 202223275932.6 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN218905415U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杨文明;张定堂;刘磊;马亚辉;李宗杰;张继业;索俊杰 | 申请（专利权）人： | 郑州煤矿机械集团股份有限公司;平顶山四联工贸公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B65G69/22;B25J9/00;B25J19/00;B66C5/00;B66C13/08;B66C13/00 |
| 代理公司： | 河南银隆律师事务所 41186 | 代理人： | 王帅可 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统，属于矿用单元支架搬运技术领域，该矿用单元支架搬运机器人快速装卸系统包括机器人本体及设置在机器人本体上的装卸平台，所述装卸平台位于机器人本体的中部可用于承载单元支架；吊臂，所述吊臂通过固定平台设置在装卸平台的两端，两个所述吊臂通过吊臂回路系统驱动吊臂同步升降；单元支架搬运机器人的快速装卸系统体现出具有适用性强，作业安全性高，作业平稳、快速、高效，操作简单，易于维修等特点，可以一人完成整个装卸及运输过程。明显的改善单元支架的搬运工作，有利于单元支架在更多的巷道使用环境的推广。 | ||
| 搜索关键词： | 单元 支架 搬运 机器人 快速 装卸 系统 | ||
【主权项】：
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