[实用新型]一种电池壳冲压设备用送料机械手有效
| 申请号： | 202223286792.2 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN218744498U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 郑少涌;康天明;田桂祥 | 申请（专利权）人： | 东莞市骏毅机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D22/02;B21C51/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 谢晓云 |
| 地址： | 523460 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电池壳生产设备技术领域，具体涉及一种电池壳冲压设备用送料机械手。所述电池壳冲压设备用送料机械手包括两支座、两夹料臂和若干夹料机构；两所述支座上均安装有第一驱动机构；两所述夹料臂均设于所述支座上方，所述夹料臂的两端分别与两所述支座上的第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿Y轴方向做出相向或背向的滑动；任一所述支座上安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构用以驱动两所述夹料臂沿X轴方向滑动；若干所述夹料机构均匀分布在两所述夹料臂的相对面上，并与所述夹料臂固定连接，所述夹料机构上设有到位检测机构。本实用新型解决了现有的机械手无法及时检测到未正常输送的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 冲压 备用 机械手 | ||
【主权项】：
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