[实用新型]仿真机械手的指掌关节组件有效
| 申请号： | 202223294389.4 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN218905425U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 韩靖 | 申请（专利权）人： | 深圳市翰松精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州立信智科专利代理事务所(特殊普通合伙) 44812 | 代理人： | 钟浩森 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿真机械手的指掌关节组件，包括支撑板、掌块、手指支撑座、指筒、转轴、蜗轮、蜗杆、万向联轴器、第一电机、驱动结构，掌块竖向固定在支撑板上，手指支撑座转动设置在掌块的正面，指筒通过转轴转动设置在手指支撑座上，蜗轮固定套在转轴上，第一电机安装在掌块上，万向联轴器的下端与第一电机的输出轴连接，其上端伸入手指支撑座内，蜗杆固定在万向联轴器的上端并与蜗轮啮合，驱动结构安装在支撑板上，其驱动端与手指支撑座连接并驱动手指支撑座在掌块上摆动。本实用新型利用蜗杆和蜗轮的配合带有自锁功能，有可效地防止第一电机停止转动时，指筒转动角度不能定住而发生动作偏移，使指筒动作固定。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 关节 组件 | ||
【主权项】：
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