[实用新型]一种绕线抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种绕线抓取装置，包括安装于机械臂的固定支架，安装于固定支架内侧的伺服电机，安装于固定支架下部并与伺服电机输出端相连的旋转台，以及安装于旋转台下部的多个夹爪气缸，单个夹爪气缸的输出端安装有相铰接且对称设置的两个夹爪，两个夹爪之间安装有弹性带，弹性带挡在两个夹爪之间构成的开口处。本实用新型，通过外部机械臂的驱动，弹性带下移接触卷绕线缆并形变，使得卷绕线缆进入两个所述夹爪之间，形变的弹性带包覆在线缆的外侧，可对线缆进行防护，且弹性带的形变，可适配不同卷绕圈数和粗细的线缆。