[实用新型]自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆

摘要

本公开提供了一种自动驾驶车辆的传感器总成、车顶支架及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：传感器总成包括车顶支架、传感器、清洁组件和电磁阀组件，车顶支架的第一支架设置于第二支架与第三支架之间；第一支架包括间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间形成第一容置区域；传感器设置于顶板远离底板的一侧端面；清洁组件包括座体和喷头，座体设置于顶板远离底板的一侧端面，喷头设置于座体且朝向传感器设置；电磁阀组件设置于第一容置区域中，电磁阀组件通过管路与多个喷头连接。根据本公开的技术，利用车顶支架可以实现传感器及其附属组件的集成化，形成模块化的传感器总成。