[实用新型]一种乒乓球重心检测机械手有效
| 申请号： | 202223325315.2 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN218822960U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;梁敏明;李剑强;赖俊杰;罗文辉 | 申请（专利权）人： | 广州双鱼体育用品集团有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/16 | 分类号： | G01M1/16;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;张芬 |
| 地址： | 510280 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于乒乓球检测技术领域，提供一种乒乓球重心检测机械手，包括：旋转平台、升降机构、机械手臂、检测机构以及旋转机构；所述旋转平台设在升降机构上方；所述机械手臂通过立柱安装在旋转平台的上方，所述旋转机构设在机械手臂的端部，所述旋转机构用于放置和发射乒乓球，所述旋转机构通过机械手臂可在旋转平台上方移动时乒乓球落到旋转平台上，所述检测机构设在乒乓球落在旋转平台处的上方对乒乓球的重心进行检测。本实用新型将旋转的乒乓球释放，乒乓球落到旋转平台上继续旋转，检测机构对旋转中的乒乓球的波动幅度进行检测，从而得出乒乓球的重心偏差，进而将不合格的乒乓球分拣出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 重心 检测 机械手 | ||
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