[实用新型]具有伸缩结构的巡检机器人有效
| 申请号： | 202223329206.8 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN218751092U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 毛龙飞;许阳;甘吉平;孙守富;栾梦涛;王超;庞建宝;霍城延;叶姗;刘旺;毛德春;赵庆 | 申请（专利权）人： | 北京芯龙德大数据科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60R11/00 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 易涵冰 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有伸缩结构的巡检机器人，包括运动部，伸缩部和扫描部，运动部包括运动履带、安装台和连接杆，运动履带对称设置在安装台和连接杆的两侧，安装台上设有所述伸缩部；安装台和连接杆之间存在间隔区域，间隔区域内所述扫描部，扫描部包括扫描台和运动电机，扫描台上安装有多个扫描传感器，运动电机包括第一运动电机和第二运动电机，第一运动电机和第二运动电机均与扫描台相连接，本实用新型通过利用扫描部能有效对巷道的样式进行扫描建模，从而可得到巷道的虚拟模型，从而可根据该模型来获得相关的检测数据，从而对瓦斯的检测更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 伸缩 结构 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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