[实用新型]一种龙门式多轴焊接机器人有效
申请号: | 202223339255.X | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN218638906U | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 候继明;王忠义 | 申请(专利权)人: | 河南昊盾领航激光科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 华倩倩 |
地址: | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种龙门式多轴焊接机器人,包括两个行走地轨、两个竖梁以及多轴机器人本体,两个行走地轨对应平行分布,两个竖梁对应安装在行走地轨输出端,在两个竖梁之间安装有调节部件。本实用新型在调节部件与行走地轨的配合下,能够实现对多轴机器人本体的X、Y、Z多个轴向的稳定调节,进一步扩展了多轴机器人本体的加工范围,同时利用锁紧部件能够快速的对多轴机器人本体与设备进行快速的连接固定,并且后续拆卸便捷,降低了工作人员的安装拆卸难度以及后续维护强度,能够在不借助外界辅助工具的状况下实现对多轴机器人本体的安装固定,规避了传统采用螺栓安装方式对多轴机器人本体进行连接存在拆卸繁琐维护强度大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 龙门 式多轴 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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