[实用新型]一种狭窄空间检测机器人有效
| 申请号： | 202223347575.X | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN219152890U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 高辰航;隋立明;王奇;王佳宁;沈志峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学;哈尔滨哈船智聚创新科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;F16L55/32 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 韩丽娜 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种狭窄空间检测机器人，涉及检测机器人技术领域，解决了工程施工中管道集中布置导致的管间间隙小、空间狭窄、工作人员无法进行检测和维修，从而耽误抢修管道的时间，造成安全风险的问题。所述一种狭窄空间检测机器人包括定位装置、导轨滑台、横向伸缩装置、移动小车和纵向驱动装置，所述定位装置安装于导轨滑台底部；横向伸缩装置安装于导轨滑台上并在导轨滑台上移动；纵向驱动装置安装于导轨滑台侧面，同时与横向伸缩装置连接；移动小车与横向伸缩装置连接。本实用新型具有较高的定位精度，能够进入结构复杂的管间环境，实现对管道的缺陷检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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