[实用新型]一种带激光传感的陀螺仪

摘要

本实用新型公开了一种带激光传感的陀螺仪，包括测量主机和行走机构，所述行走机构的数量设置为两个，且两个行走机构安装在测量主机的两端，所述行走机构远离测量主机的一端连接牵引钢丝绳，所述行走机构包括套接于测量主机端部的封闭端头。本实用新型通过在测量主机外侧增设两个对称分布的激光检测机构，调节激光检测机构的水平和高度位置后，将陀螺仪装置送入管道内，多个激光测距传感器分别检测陀螺仪所在位置到其两端距离管壁的位置，将检测数值实时上传反馈并记录数据，将陀螺仪所在位置作为坐标点，然后将检测到的数值带入进行构建模型，工作完成后可以构建出管道的分布模型，并可以根据数值分析计算出管道的弯曲情况和曲度。