[实用新型]一种矿用侦察机器人收缆装置有效
| 申请号： | 202223381079.6 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN218778517U | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 闫敬旺;王树斌;王建文;陈万胜;谭震;马亮;高永军;苗鑫;任长忠;高亮;加保瑞;周奋波 | 申请（专利权）人： | 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H54/54 | 分类号： | B65H54/54;B65H54/70;B65H57/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 719300 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦察 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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