[实用新型]一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人有效
| 申请号： | 202223383150.4 | 申请日： | 2022-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN219189273U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 杨继森;朱兴达 | 申请（专利权）人： | 辛帕智能科技（平湖）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 浙江启明星专利代理有限公司 33492 | 代理人： | 孙玉全 |
| 地址： | 314213 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人，包括移动装置、控制装置、执行装置和存放装置，所述移动装置包括安装支架和牵引车，所述存放装置包括螺栓存放架，所述螺栓存放架设置在所述安装支架的前侧，所述执行装置包括机械手和拆卸夹具，所述拆卸夹具包括扳手滑动组件、底板组件和夹爪导轨组件，所述扳手滑动组件和夹爪导轨组件均安装在所述底板组件的左端，所述扳手滑动组件用于拆卸叶根铁法兰螺栓，所述夹爪导轨组件用于夹持叶根铁法兰螺栓。本实用新型提供的一种叶根铁法兰螺栓拆卸机器人，本申请利用机械手带动拆卸夹具实现自动拆卸叶根铁法兰螺栓，可极大的降低劳动强度，提高生产效率，从而实现安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁法 螺栓 拆卸 机器人 | ||
【主权项】：
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