[实用新型]一种自动化耗材胶塞压合结构有效
申请号: | 202223393888.9 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN218909797U | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 英诺维尔智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B67B1/00 | 分类号: | B67B1/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及胶塞压合技术领域,具体为一种自动化耗材胶塞压合结构,包括承装底板,所述承装底板的端面前侧设置有第一机械手,所述承装底板上并且位于第一机械手的正前方设置有压胶塞机构,所述承装底板的端部后侧设置有第二机械手,所述第一机械手的夹持端设置有西林瓶夹爪,所述西林瓶夹爪上设置有胶塞下压柱,所述第二机械手的夹持端设置有胶塞条夹爪,机械手压胶塞采用六轴机械手带动下压立柱实现压胶塞的的方式,能够有效地避免传统设备中升降贴合带来的层间穿越污染的风险;压胶塞动作全部采用机械手上料下料,能够避免人工操作带来的污染,该西林瓶胶塞操作方式,在保障压合通量的同时有效保障操作的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 耗材 胶塞压合 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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