[实用新型]一种多角度挂网的机械臂有效
| 申请号： | 202223414376.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219119265U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王子文;张镇;邹海波;刘建春;王再兴;杨明;邢健;于丕杰;李嘉明;胡国良;丁孺琦;李刚 | 申请（专利权）人： | 江西鑫通机械制造有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/15 | 分类号： | E21D11/15;E21D11/40;B25J18/02 |
| 代理公司： | 宁波辰晖专利代理事务所(普通合伙) 33420 | 代理人： | 刘海彬 |
| 地址： | 337000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种多角度挂网的机械臂，包括伸缩臂、机械手、底座、一级转动机构与二级转动机构；所述伸缩臂的一端通过一级转动机构与底座转动连接，伸缩臂的另一端通过二级转动机构与机械手转动连接；所述的一级转动机构包括相互连接的一级摆动油缸与二级摆动油缸；所述的一级摆动油缸的旋转轴与二级摆动油缸的旋转轴相互垂直；所述的一级摆动油缸用于带动伸缩臂在竖直方向上摆动；所述的二级摆动油缸用于带动伸缩臂在水平方向上摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 机械 | ||
【主权项】：
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