[实用新型]一种弯曲角度可调的机械爪有效

专利信息
申请号: 202223436441.5 申请日: 2022-12-19
公开(公告)号: CN219170903U 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 宋志文;陆云霄;宋仁杰;邢成光;贾美 申请(专利权)人: 苏州正春智能科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/00
代理公司: 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 代理人: 安琳
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种弯曲角度可调的机械爪,涉及机械爪技术领域,包括工作台和机械爪组件,所述工作台左侧顶部固定安装有支架,且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机,所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊,且传动辊中部张紧有传送带,所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台,且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座,所述底座顶部设有肘节一,且肘节一顶部转动安装有机械臂,所述机械臂顶部设有肘节二,且肘节二顶部转动安装有动力箱。本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪,具有180度平直展开的大开合角度,使得夹爪的弯曲角度调控范围更大,可以适配大体积的工件或工具的持握需求,结构简单,夹持稳定,适用性更强。
搜索关键词: 一种 弯曲 角度 可调 机械
【主权项】:
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