[实用新型]生物标本采样机器人有效
申请号: | 202223436861.3 | 申请日: | 2022-12-20 |
公开(公告)号: | CN219132326U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 孟李艾俐;肖霄 | 申请(专利权)人: | 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J15/00;B25J5/00;A61B10/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 梁河 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种生物标本采样机器人,包括壳体、拭子存放机构、第一操作机构、第一转移机构、试管存放机构、标本存放机构和第二操作机构,壳体具有拭子操作腔和试管操作腔,拭子操作腔中设置有第一分隔件,第一分隔件将拭子操作腔分隔出拭子存储室和拭子工作室,拭子操作腔具有采样口和送样口,采样口连通拭子工作室与壳体的外部,试管操作腔中设置有第二分隔件,第二分隔件将试管操作腔分隔出试管存储室和标本存储室,试管存储室通过送样口与拭子工作室连通。其中,洁净拭子的存放、拭子的采样、洁净试管的存放和标本的存放分别位于不同的腔室,实现净污分离。 | ||
搜索关键词: | 生物 标本 采样 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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