[实用新型]一种自动上纸机械手有效
| 申请号： | 202223440874.8 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN219044164U | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 蓝国欣;卢剑彪 | 申请（专利权）人： | 汕头市科智智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/06 | 分类号： | B31B50/06 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 谢泽如;卢梓雄 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市濠江区滨海街道疏港*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上纸机械手，包括机架、夹具和用于驱动夹具旋转、平移、升降的位移驱动机构，位移驱动机构安装在机架上，所述夹具包括夹座、上夹板、下夹板和用于驱动上夹板相对于下夹板张合的张合驱动机构，夹座安装在所述位移驱动机构的动力输出端上，张合驱动机构安装在夹座上，下夹板安装在夹座的下端，上夹板处于下夹板的上方并与下夹板平行；其特征在于：所述夹具还包括内挡板，内挡板安装在所述张合驱动机构上，内挡板处于上夹板与下夹板之间并与上夹板、下夹板垂直。这种自动上纸机械手能够在纸垛翻转的搬运过程中始终阻挡住整叠纸垛的内端面，使得整叠纸垛在搬送过程中保持整齐，避免纸垛发生偏移或歪斜而掉落，提高上纸效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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