[实用新型]一种机器人及其杯子夹爪有效
| 申请号： | 202223455044.2 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN218856979U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 夏荣康;袁进;张文欣;梁明财;梁艺耀;潘新鹏;刘广宁;杨强;谢敏云 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京惟盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 11855 | 代理人： | 陈钊 |
| 地址： | 523427 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种杯子夹爪，包括连接部和夹爪部，夹爪部具有上表面、下表面、配合面、第一导入面及第二导入面，下表面与上表面沿夹爪部的厚度方向相对应，配合面为连接于下表面与上表面之间的且与杯子的外壁面相贴合的圆锥面，配合面与上表面的连接形成第一边沿，与下表面连接形成第二边沿，第一边沿与第二边沿均为优弧；第一导入面、第二导入面均连接于上表面与下表面之间，且第一导入面与第二导入面分别连接于配合面的两端，随着逐渐远离配合面，第一导入面与第二导入面呈相互远离的斜面。本实用新型还提供了一种机器人，包括所述杯子夹爪。本实用新型的优点在于，该杯子夹爪在无需通电控制的情况下即可实现对杯子的夹持，且杯子不会变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 杯子 | ||
【主权项】：
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