[实用新型]一种码垛机器人多功能夹具有效
| 申请号： | 202223485870.1 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219258842U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李新利;张恒;曹苇 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工龙延智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 任家皓 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了夹具技术领域的一种码垛机器人多功能夹具，包括：安装架，所述安装架上设置有位于安装架两侧的两组支架以及驱动件，所述支架上设有用于夹住托盘的夹持件，所述夹具还包括：设置在安装架上设有吸附设备以及用于驱使吸附设备上下移动的驱动机构，所述驱动机构的移动端上设有安装件，所述安装件包括安装板、移动板以及设置在安装板上的伸缩件，所述移动板安装在伸缩件的移动端上，所述吸附设备安装在移动板上，本申请中通过伸缩件伸缩，使移动板带着吸附设备移动，用于改变吸附设备之间的间距，从而使吸附设备与吸附物体的接触区域可以调整，避免吸附区域过于集中，使吸附物体受力区域分散开，避免对物体造成破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 多功能 夹具 | ||
【主权项】：
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