[实用新型]一种安防巡检机器人有效
申请号: | 202223515900.9 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN219006072U | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 周现生;徐凯 | 申请(专利权)人: | 上海辛骋电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人: | 金星 |
地址: | 201304 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种安防巡检机器人,包括机身,所述机身的上方安装有支架,所述支架下方一侧固接有吊绳,所述吊绳的下端固接有重力球,所述支架的下方与重力球的四个方位对应的位置均安装有压力检测板,所述机身的四个侧面靠近下方的位置均固接有凸块,每个所述凸块的内部上方均安装有电磁铁,所述凸块的内部下方滑动连接有磁铁,所述磁铁与电磁铁之间固接有压缩弹簧,所述磁铁的下端固接有能够穿过凸块下端面的防倾支撑杆,本实用新型设置了依靠电磁铁吸住的防倾支撑杆,当压力检测板检测到倾斜方位后,电磁铁断电,压缩弹簧可将防倾支撑杆向下压,使得防倾支撑杆支撑起倾斜侧,避免机身产生倾倒。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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